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행렬과 2차원 변환
Homogeneous 좌표계
행렬과 3차원 변환
행렬식
직선 방정식
평면 방정식
2차원에서의 투영변환
2차원에서의 평행투영변환
3차원에서의 투영변환
3차원에서의 평행투영변환
2차원에서의 Viewing 변환
3차원에서의 Viewing 변환