행렬과 2차원 변환

2차원 회전

R = ({{Cos[θ], -Sin[θ]}, {Sin[θ], Cos[θ]}})

({{Cos[θ], -Sin[θ]}, {Sin[θ], Cos[θ]}}) . ({{x}, {y}})

2차원 축소 확대

S = ({{a, 0}, {0, b}}) ;

({{a, 0}, {0, b}}) . ({{x}, {y}}) = ({{a x}, {b y}})

2차원 평행이동

({{Overscript[x,^]}, {Overscript[y,^]}}) = ({{x}, {y}}) + ({{a}, {b}}) = ({{x + a}, {y + b}})

2차원 변환

({{Overscript[x,^]}, {Overscript[y,^]}}) = ({{Cos[θ], -Sin[θ]}, {Sin[θ], Cos[θ]}}) . ({{x}, {y}})

({{Overscript[x,^]}, {Overscript[y,^]}}) = ({{α, 0}, {0, β}}) . ({{x}, {y}})

({{Overscript[x,^]}, {Overscript[y,^]}}) = ({{t_x}, {t_y}}) + ({{x}, {y}})