회전운동 관성 모우멘트(Moment)의 계산식
직선운동
:  , 원운동 :  , 힘 = [질량 ×가속도], 토크(T)=[관성질량×각가속도] |
단위계의 기본식 :  ,  |
각종 형상에 대한 회전 관성 Moment (注) G: 강체의 중심, W : 중량, g : 중력가속도.
| 형상 |
(1) 가는 봉(i) |
(2) 얇은 원판(i) |
(3) 얇은 정방형(i) |
 |
 |
 |
| 회전축 |
봉에 연직, 중심을 통과 |
면에 평행, 중심을 통과 |
중심과 대각선을 동시통과 |
| 관성모우멘트 |
 |
 |
 |
| 형상 |
(4) 가는 봉(ii) |
(5) 얇은 원판(ii) |
(6) 얇은 장방형(ii) |
 |
 |
 |
| 회전축 |
봉에 연직, 끝단 |
면에 연직, 중심을 통과 |
면에 평행,중심을 통과 |
| 관성모우멘트 |
 |
 |
 |
| 형상 |
(7) 얇은 장방형(iii) |
(8) 원주 |
(9) 얇은 도너츠형 |
 |
 |
 |
| 회전축 |
변 b에 평행, 중심을 통과 |
중심을 통과하는 중심축 |
면에 평행,중심축을 통과 |
| 관성모우멘트 |
 |
 |
 |
| 형상 |
(10) 얇은 장방형(iv) |
(11) 중공원주 |
(12) 口자형(i) |
 |
 |
 |
| 회전축 |
변b에 평행, 끝면 |
원주중심을 통과하는 축 |
면에 평행, 중심축을 통과 |
| 관성모우멘트 |
 |
 |
 |
| 형상 |
(13) 장방형 |
(14) 球(속이 찬) |
(15) 口자형(ii) |
 |
 |
 |
| 회전축 |
면에 연직,중심을 통과 |
중심을 통과. |
면에 평행, 대각선을 통과 |
| 관성모우멘트 |
 |
 |
 |
|
(관성Moment) 
