홀 센서 간의 각도

R : 두 홀센서 간 물리 각도

n : N/S쌍의 개수

θ : 원형 자석에서 N/S쌍의 배치 각도 간격

N : N극

S : S극

t : N 과 S 극 사잇각

D : D각도 만큼 이동 (N or S극 각도는 2D)

Q : 원형 자석에서 N or S극의 배치 각도 간격 (t + 2D)

H : High Voltage (Hall Sensor)

L : Low Voltage (Hall Sensor)

[Graphics:HTMLFiles/index_11.gif]

[Graphics:HTMLFiles/index_12.gif]

4채배:A 상과 B상이 90도(270도) 간격으로 출력

∴R = (1/4 + X/2) 360/n - t/2 ;

({{x = 0, 1, 2, 3, ...}, {t = N 과 S 극 사잇각}, {n = N/S쌍의 개수}})

두 홀센서 간 물리 각도

(1/4 + X/2) 360/n - t/2

유도

θ = 360/n ;

Q = 360/(2n) = θ/2 ;

Q = t + 2D ;

D = (Q - t)/2 ;

R = D + Q X   = (Q - t)/2 + Q X = (θ/2 - t)/2 + θ/2 X = θ/4 - t/2 + θ/2 X

= (1/4 + X/2) 360/n - t/2 ;

∴R = (1/4 + X/2) 360/n - t/2 ;