변수정의

F : Focus Distance

C0, C1, C2 : 중점을 기준으로  X 좌표 값

CH0, CH1, CH2 : Z 좌표 값

C0 : Beacon의 중심

C0→{Vbx,Vby},
C1→{Vblx,Vbly},
C2→{Vbrx,Vbry},
CH0→{Vtx,Vty},
CH1→{Vtlx,Vtly},
CH2→{Vtrx,Vtry},

S, S1, S2 : 중점으로 이동된 후 X 좌표 값

SH0, SH1, SH2 : Z 좌표 값

S : Beacon 중심을 Screen 중점에

S1->Hblxs,
S2->Hbrxs,
S1H0->Hltys-Hlbys,
S2H0->Hrtys-Hrbys,
SH1->Htlys-Hblys,
SH2->Htrys-Hbrys,

Bz : Beacon 높이

SH0 : Beacon 영상 중심을 Screen 중점에서 Beacon의 높이

C0 : Screen에 잡힌 Beacon 중심

F : Focus Distance

Bx, By : Beacon 크기

Dv : Beacon 실제 거리

Dv1 : A면의 끝단 실제 거리

Dv2 : B면의 끝단 실제 거리

DvH1 : A면의 끝단 실제 높이

DvH2 : B면의 끝단 실제 높이