카메라에서 Beacon까지의 거리

[Graphics:../HTMLFiles/index_91.gif]

S 거리 : Beacon 거리 = SH0 : Beacon 높이

Dv → Beacon 거리

Bz → Beacon 높이

F : SH0 = Dv : Bz

Dv→ (Bz F)/SH0

영상에서 중첩 영역(SH0)을 기준으로
SH1, SH2, S1, S2의 비율을 구한다.

Ratio1→S1/SH0

Ratio2→S2/SH0

RatioH1→SH1/SH0

RatioH2→SH2/SH0

SH0를 실제 Beacon 기둥 높이로 만들어 각 지점 거리 파악

Dv1→Ratio1 * Bz

Dv2→Ratio2 * Bz

DvH1→RatioH1 * Bz

DvH2→RatioH2 * Bz