Combine [O]

RF→Sqrt[F F+Vbx Vbx+Vby Vby];
RP→Sqrt[F F((Vbx-Vtx)(Vbx-Vtx)+(Vby-Vty)(Vby-Vty))+(Vby Vtx-Vbx Vty)(Vby Vtx-Vbx Vty)];
Oblx→(F F RF(Vbly(Vtx-Vbx)+Vblx(Vby-Vty)+Vbx Vty-Vby Vtx))/((F F+Vblx Vbx+Vbly Vby) RP);
Obly→(F(F F((Vbx-Vblx)(Vbx-Vtx)+(Vby-Vbly)(Vby-Vty))+(Vbx Vbly-Vby Vblx)(Vbx Vty-Vby Vtx)))/((F F+Vblx Vbx+Vbly Vby) RP);
Obx→0;
Oby→0;
Obrx→(F F RF(Vbry(Vtx-Vbx)+Vbrx(Vby-Vty)+Vbx Vty-Vby Vtx))/((F F+Vbrx Vbx+Vbry Vby) RP);
Obry→(F(F F((Vbx-Vbrx)(Vbx-Vtx)+(Vby-Vbry)(Vby-Vty))+(Vbx Vbry-Vby Vbrx)(Vbx Vty-Vby Vtx)))/((F F+Vbrx Vbx+Vbry Vby) RP);
Otlx→(F F RF(Vtly(Vtx-Vbx)+Vtlx(Vby-Vty)+Vbx Vty-Vby Vtx))/((F F+Vbx Vtlx+Vby Vtly)RP);
Otly→(F(F F((Vbx-Vtlx)(Vbx-Vtx)+(Vby-Vtly)(Vby-Vty))+(Vbx Vtly-Vby Vtlx)(Vbx Vty-Vby Vtx)))/((F F+Vbx Vtlx+Vby Vtly) RP);
Otx→0;
Oty→(F RP)/(F F+Vbx Vtx+Vby Vty);
Otrx→(F F RF(Vtry(Vtx-Vbx)+Vtrx(Vby-Vty)+Vbx Vty-Vby Vtx))/((F F+Vbx Vtrx+Vby Vtry) RP);
Otry→(F(F F((Vbx-Vtrx)(Vbx-Vtx)+(Vby-Vtry)(Vby-Vty))+(Vbx Vtry-Vby Vtrx)(Vbx Vty-Vby Vtx)))/((F F+Vbx Vtrx+Vby Vtry) RP);